Badania archeologiczne wskazują, że Zamek Piastowski powstał w X wieku. Raciborski gród wzmiankowany jest przez Galla Anonima, który wspomina, iż w 1108 r. wojska Bolesława Krzywoustego odbiły budowlę z rąk Morawian. O tym, że gród był dobrze ufortyfikowany, świadczy odparcie w 1241 r. ataku Tatarów. Początkowo była to budowla drewniano-ziemna, później wzniesiono kolejne części z kamienia, zaś pierwsze partie ceglane powstały prawdopodobnie w wieku XIII. Jak podają źródła historyczne około 1290 roku powstała kaplica zamkowa, która jest pomnikiem ugody pomiędzy księciem Henrykiem IV Probusem (Prawym) a biskupem wrocławskim Tomaszem II.
Źródło: http://www.zamekpiastowski.pl.
W latach 50-tych budowla, jak wiele innych obiektów zabytkowych w PRL, zaczęła znów niszczeć. Od lat 90-tych zeszłego stulecia zamek jest stopniowo odnawiany. W 2012 r. został odbudowany i udostępniony do zwiedzania. Obecnie na zamku odbywają się różnego rodzaju imprezy takie jak INTRO festival i inne koncerty, food trucki czy uroczystości związane ze świętami narodowymi. Na terenie zamku znajduje się rówież muzeum, a pobliski browar istniejący od 1576 roku produkuje piwo, które można kupić na drugim końcu polski.